Den Fehler hatte ich mit einem älteren Canon-Objektiv auch schon einmal. Die Kontakte waren sauber, trotzdem blieb Err 01 bestehen. Am Ende lag es an einem Defekt im Objektiv selbst und nicht am Kameragehäuse. Falls möglich, teste das Objektiv an einer anderen Kamera oder ein anderes EF-Objektiv an deiner Kamera – damit lässt sich die Ursache meist schnell eingrenzen.